永州汽车运输总公司前身为湖南省汽车运输公司零陵分公司。1987年9月，下放后更名为湖南省零陵汽车运输公司，1992年12月更名为湖南省零陵汽车运输总公司，撤地建市后更名为永州汽车运输总公司，2002年3月，国家交通部评定其为道路客运二级企业。
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